امرؤ القيس بن حجر بن الحارث بن عمرو المقصور بن الحارث ابن عمرو بن حجر بن عمرو آكل المرار بن معاوية الأكرمين بن الحارث ابن المعاوية بن ثور بن مرتع بن كندة الحضرمي ويعود نسبة الى قحطان بن هود عليه السلام .
وأمه فاطمة بنت ربيعة بن حارثة بن زهير أخت كليب والمهلهل ابني ربيعة التغلبيين .
وله ثلاث كنى وهي : أبو وهب وأبو الحارث وأبو زيد. إشتهر بلقب إمرئ القيس ومعناه " رجل الشدة " وعرف بذي القروح لإصابته بالجدري خلال عودته من القسطنطينية .
ومعنى امرئ القيس اسمه حندج ومعنى حندج الرملة الطيبة المنبت وكانت ولادته في نجد بقرية مرات عاصمة مملكة أبيه بجبل عاقل ( ديار بني أسد ) في وادي حنيفة في اجواء عام 38 قبل الميلاد النبوي .