معناه وادي الماء وكانت تسمى ماء الحجاز لوفرة مياهها شهدت رابغ العديد من الأحداث التاريخية في فجر الإسلام
حيث مر بها رسول الله -صلى الله عليه وسلم- في طريق هجرته من مكة المكرمة إلى المدينة،
وقد سلك عددًا من الأماكن بها، مثل "عسفان، أمج، قديد، الحزار، المرة، لقف"،(بوادي الفرع) طريق الحاج الفرعي
كما وقعت برابغ وبالقرب منها بعض الغزوات لمواجهة المشركين،
منها: غزوة ودان، وغزوة بني المصطلق التي خـــرج فيـــها الرســــول -صلى الله عليه وسلم-
للقاء بني المصطلق وسرية عبيد الله بن الحارث، وكانت بعد مرور ثمانية أشهر من الهجرة.
وأم المؤمنين السيدة جويرية بنت الحارث من أهل رابغ،
كما عرف من أبناء رابغ عدد كبير من صحابة رسول الله -صلى الله عليه وسلم
منهم خباب بن الأرت، ومعبد بن أبي معبد الخزاعي.