أول من أخترع الدراجة كوسيلة انتقال هو الكونت دي سيفراك عام 1790 وكانت بسيطة جدا تتكون من عارضة بسيطة من الخشب تصل بين عجلتين. ولم يحدث بها أي تطور حتى عام 1818 عندما واتت البارون الألماني دريز دي ميسرة ساوربرون فكرة العجلة الأمامية القائدة وتركيب مقود للدراجة.