ولد روليلالا مانديلا (نيسلون مانديلا) في منطقة "ترانسكاي" في جنوب أفريقيا (18 تموز-يوليو/1918). وفي عمر 7 سنوات أصبح أول فرد من عائلته يذهب إلى مدرسة، حيث أطلق عليه أحد مدرسيه المبشرين إسم نيلسون .
بعدها بسنوات توفي والده، وفي سن 16 توجه لمعهد "كلاركبيري" ليتعلم عن ثقافة الغرب. وأنهى المرحلة الأولى من الدراسة بسنتين بدل من الثلاث سنوات الإعتيادية.
وفي التاسعة عشر من عمره توجه إلى كلية "ويسليان" ، حيث واجه الطرد من الجامعة بسبب مشاركته في أحتجاجات طلابية على سياسات الجامعة، ثم بدأ بعدها الإعداد لنيل البكالوريوس من جامعة "فورت هار" ولكنه فصل من هذه الجامعة أيضاً مع رفيقه "اوليفر تامبو" عام 1940 بتهمة الإشتراك في إضراب طلابي. و المعروف إن مانديلا عاش فترة دراسية مضطربة وتنقل بين العديد من الجامعات وقد تابع الدراسة بالمراسلة من مدينة "جوهانسبورغ" في جنوب أفريقيا ، وحصل على موافقة الإلتحاق بجامعة "ويتواتر ساند" لدراسة الحقوق.
كانت جنوب أفريقيا في تلك الفترة خاضعة لحكم يقوم على التمييز العنصري الشامل ، إذ لم يكن يحق لأصحاب البشرة السوداء من المواطنين الإنتخاب أو المشاركة في الحياة السياسية أو إدارة شؤون البلاد, بل أكثر من ذلك كان يحق للحكومة (والتي كان يرأسها "البيض") أن تجردهم من ممتلكاتهم أو أن تنقلهم من مقاطعة إلى أخرى، بالإضافة الى الكثير من أعمال التمييز العنصري الذي إمتازت به حكومة جنوب أفريقيا في وقتها .