في الديناميكا الحرارية وفي فيزياء الأجسام (بالإنجليزية: internal energy) تعبر الطاقة الداخلية عن طاقة الحركة الناتجة عن حركة الجزيئات في المادة سواؤ كانت حركة انتقالية أو دورانية ،و اهتزازية ,كذلك طاقة الوضع الناتجة عن الحركة الاهتزازية ، والطاقة الكهربية للذرات المكونة للجزيئات أو البلّورات. وتشمل الطاقة الداخلية أيضا على الطاقة المخزونة في الترابط الكيميائي ، وطاقة الإلكترونات الحرة في الموصلات والمعادن.
كما يمكن حساب الطاقة الداخلية للإشعاع الكهرومغناطيسي أو إشعاع الجسم الأسود. وهي دالة لنظام معين معزول وله صفات معينة.
يعني الطاقة داخلية حقيقة مطلقة وانسان لا يستعمل من طاقته داخلية الى 10 في ميئة