أولاً : العضلات الارادية :
وقد سميت هكذا لأنها تخضع في حركاتها لإرادة الإنسان، كما أنها تدعى العضلات المخططة لأنها تبدو تحت المجهر على شكل خطوط ليفية، ويطلق عليها بعض العلماء اسم العضلات الهيكلية نظراً لالتحامها بصفة أساسية على الهيكل العظمي للجسم.
ثانياً : العضلات اللاارداية :
أي التي تتحرك بعيداً عن إرادة الإنسان، ويطلق عليها اسم العضلات الملساء لأنها لا تبدي أية خطوط ليفية تحت المجهر. وتوجد في الأعضاء التجويفية التي تتقلص آلياً مثل المعدة، الامعاء، الاوعية الدموية، رحم المرأة، والجهاز البولي.
ثالثاً : عضلة القلب :
وهي ذات خصائص وسطية بين النوعين الأوليين، إذ هي لا إرداية ولكنها مخططة.