الكوكب القزم عرفها الاتحاد الفلكي الدولي على أنه جرم سماوي يدور حول الشمس أو النجم الرئيسي في مجموعته دون أن تكون ولكن لا يكون مسيطر على المنطقة المحيطة به من الكويكبات وليس تابعاً.[1][2] بشكل آخر يكون لها كتلة كافية لتقاوم قوى جذب الأجسام الصلبة وتحافظ على التوازن الهيدروستاتيكي وبالتالي تحافظ على شكلها الشبهكروي.
تم اعتماد مصطلح كوكب قزم في عام 2006 كجزء من التقسيمات الثلاثة للأجسام التي تدور حول الشمس. ينص هذا التصنيف أن الأجسام الكبيرة بشكل كاف لتسيطر على المنطقة المحيطة بها تسمى كواكب، بينما تلك التي ليس لها كتلة كافية لتمتلك شكلاً كروياً يطلق عليها أجسام نظام شمسي صغيرة. ويأتي الكوكب القزم بين هذين النوعين وقد أطلق عليه أحد العلماء أنه "شيء يشبه الكوكب لكنه ليس بكوكب". حتى اليوم لايوجد تعريف واضح يميز الكوكب عن الكوكب القزم. حيث أن التعريف الذي تبناه الاتحاد الفلكي الدولي قد تعرض للكثير من الانتقادات من قبل علماء الفلك
حالياً، يوجد أربع كواكب قزمة مصنفة هي: سيريس، بلوتو، ماكه ماكه، إريس ولكن يشك بوجود 41 جرم سماوي في المجموعة الشمسية من الممكن أن تصنف على أنها كوكب قزم.وهناك تقدير أنه من الممكن أن يرتفع عدد الأجرام المصنفة على أنها كواكب قزمة إلى 200 عند اكتمال اكتشاف حزام كويبر كاملاً. ومن الممكن أن يرتفع العدد إلى 2000 كوكب قزم عند إتمام اكتشاف جميع الأجرام في النظام الكويكبي.