تهتمُّ الهندسة الفراغيّة في دراسةِ المساحات، والأحجام، والتوفيق فيما بينها بناءً على قوانين مبرهنة، ولعلَّ أبرزَ الأشكال التي تدرسها الهندسة الفراغيّة: المنشور، والمكعب، والهرم، والكرة، والأسطوانة، وغيرها، كما تدرسُ أيضاً المستقيمات، وتقاطعها مع المستويات، وغير ذلك. وقد بات هذا الفرع الرياضيّ الهام كثير الاستعمال من قبل العلماء، والمختصّين في أنواعٍ معيّنة من العلوم، خاصة مع التطورات العلمية، والتقنية الأخيرة التي شهدها العالم.