هي أجسام صغيرة تسبح في الفضاء, ويتكون المذنب من نواة ( كتلة صخرية ) و ذؤابة وهي السّحابة الّتي تحيط بالنّواة, و يعقبهما ذيل طويل من الغبار والغازات. يعتقد معظم علماء الفلك أن هذه الكويكبات نشأت كنشأة الكواكب الأخرى في النظام الشمسي أي عن طريق تكاثف الغبار الكوني. لكن هذا التكاثف توقف و انتهى مما أدى إلى تشكل آلاف من الكويكبات بدلًا من كوكب واحد، كما حدث لبقية كواكب النظام الشمسي.